人形机器人如何在第十五届全运会开幕式上协同

原标题：人形机器人如何协同工作来演奏音乐？ （秒懂全运）11月9日晚，第十五届全运会开幕式上，三台人形机器人代表粤港澳送出了“铜句”，成就了一场千百年来的梦想对话。 ‍‍‌‍‍‌视频来源：央视“金文”原型出土于广州市越秀市象岗山南越文王墓。它是古代礼仪和音乐文明的重要承载者。演奏这种乐器时，需要精确控制击打点的位置和力度，才能表达丰富的旋律。这对于人类音乐家来说极其困难，但对于人形机器人来说更具挑战性。据优必选品牌总监谭敏介绍，这些“黄铜短语”大小不一。最大的高64厘米，重40公斤，最小的36.8厘米身材高大，体重10.75公斤。为了使三个机器人能够独立运行并协同工作，工程团队需要在人形机器人技术上取得革命性的进步，包括群体智能、多模态大型模型和“类人”双目立体识别。 “通过这些技术，机器人在表演时击打位置精度可以达到毫米级，误差在2毫米左右。三台机器人动作的同步误差为10毫秒。它们还可以像人类表演者一样以恒定的力量准确、独立地击打每个‘棒文’，从而呈现出精美的表演。”谭明说。